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传感器助我国“玉兔号”登月
发布时间:2013-12-09        浏览次数:89        返回列表
 12月2日,举世瞩目的搭载中国首款月球车的嫦娥三号月球探测器在胜利发射,国完全自主研制的配置有若干传感器的月球车,也即将漫步月球外表,实现中国人探索月球的夙愿。

 

玉兔号”月球车配置若干个传感器

 

  玉兔号”长什么样?有长长的脖子”司职地月对话的通讯天线;有敏锐的眼睛”头顶的导航相机与前后方的避障相机;有一只灵巧的胳膊”负责钻孔、研磨和采样的机械臂;有一对宽大的翅膀”太阳能电池帆板;脚踩六个“风火轮”六轮摇臂式行走系统;肚子”里还能装下多种科学设备,相当于一座可移动的月球实验室。

 

 

 

 

   全程参与研制的上海航天技术研究院主任设计师肖杰介绍,玉兔号”月球车配置若干个传感器,得知周围环境、自身姿态、位置等信息后,能通过地面重构三维地形图,再规划方向,勾画出到达目标点的路径,导航控制走到目的地。

 

   玉兔号”月球车有8个分系统:移动分系统采用轮式、摇臂悬架方案,具备前进、后退、原地转向、行进间转向、20度爬坡、20厘米越障的能力;导航控制分系统携带有相机及大量传感器,得知周围环境、自身姿态、位置等信息后,可通过地面或车内装置,确定速度、规划路径、紧急避障、控制运动与监测安全,保证到达目的地。

 

即时消息:嫦娥三号将进入环月圆轨道

 

   截至12月5日18时,嫦娥三号探测器已正常运行约88小时,飞行近35万公里,工作状态良好。嫦娥三号预计于12月6日黄昏被月球捕获“刹车”进入100公里的环月圆轨道。

 

依照规划,嫦娥三号探测器发射后在轨飞行约5天,近月制动被月球捕获,进入100公里的环月圆轨道。嫦娥三号奔月轨道与嫦娥二号类似,比嫦娥一号缩短了7天。飞行约4天后,变轨进入15公里×100公里的椭圆轨道;再飞行约4天后,从高度约15公里的近月点开始动力下降。着陆后,探测器择机释放月球车,着陆器开展就位探测,月球车开展巡视勘察。

 

 

 

 

 

 

嫦娥三号刚上天,义乌已在卖玉兔

 

    肩负我国首次登月任务的探测器“嫦娥三号”刚刚胜利进入太空,浙江义乌国际商贸城1期市场,一家名叫精荟工艺品有限公司的店铺里,标有“嫦娥三号”标志的一台月球车模型摆在店内最显眼的位置。

 

   市场部经理叶明得意地说,这个模型绝非简单的山寨和模仿,而是严格依照“嫦娥三号”月球车的结构和系统,等比例缩小制造。

 

    里面所有部件,全都一应俱全,叶经理如数家珍般念出了一系列“玉兔”部件,包括定向天线、太阳传感器、太阳翼、尾部天线组、导航相机、全景相机、移动装置、红外成像光谱仪、粒子激光X射线谱仪、避障相机,机械臂、激光点阵器等部件,依照112比率制作。

 

据说生产这个模型,需要60多件模具,如今公司已有能力批量生产。

 

 

 

 

 

 

嫦娥三号发射胜利带动传感器行业发展

 

   我国航天技术目前处于高速发展状态,嫦娥三号顺利飞天,多项航天技术效果移植国民经济成经济发展“倍增器”其中传感器技术在航天技术中属于非常重要的技术之一。

 

   传感器技术目前是将成为最为热门的技术之一,GPS定位系统,加速度传感器,温度传感器等等这些数不尽的传感器无疑将是航天技术的基础,嫦娥三号的发射胜利以一下子传感器如实的火了一把,有关传感器的企业股票也是一再涨停,如此看来传感器将是航天技术必不可少的技术之一。